化学において、三角錐形分子構造（さんかくすいがたぶんしこうぞう、Trigonal pyramidal molecular geometry）は、1個の頂点原子と底面三角形の3頂点の原子とで構成される分子構造である。3頂点の原子がすべて同じ原子のとき、分子は点群 "C" に属する。三角錐形分子構造をとるものには、NH、XeO、ClO、SO、POなどがある。有機化学では、この分子構造はsp混成軌道で表現される。

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