竹内 涼（たけうち　りょう、1991年3月8日 - ）は、静岡県出身のプロサッカー選手である。清水エスパルス所属。ポジションはMF。中学時には全国中学校サッカー大会で優勝を経験した。浜松開誠館高等学校では清水に所属した元プロサッカー選手の青嶋文明の指導を受けた。高校時はU-17、18代表に選出されている。2009年に清水エスパルスに入団した。静岡県出身選手の高卒入団は2005年の平岡康裕以来である。2011年10月8日の天皇杯2回戦・東海社会人リーグ1部に所属するFC岐阜SECOND戦にスタメンとして起用され公式戦に初出場し、1得点を記録した。10月15日の第29節ヴィッセル神戸戦でもスタメンとしてJリーグ初出場を果たした。2012年は、出場機会を求めギラヴァンツ北九州へ期限付き移籍し、30試合に出場。2013年シーズンは再び清水に復帰することとなった。2013年は、J1で自己最多の26試合に出場した。64||0||15||0||6||1||60||130||3||colspan="2"|-||1||0||31||394||3||15||0||7||1||116||4

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