ハリガネウミヘビ科 (Moringuidae) は2属6種。世界中の熱帯海域に分布し、少数の淡水産種も含まれる。体は極端に細長く、背鰭・臀鰭の丈は短い。鱗はなく、胸鰭は非常に小さい。鰓の開口部の位置は低い。眼は小さく、皮膚に埋もれている。これらの独特な形態学的特徴は、彼らが行う砂泥中での潜伏生活への適応と考えられている。約15センチメートルないし140センチメートルの体長に対し、極端に細長い円筒形の体型を持つことから、このように命名された。ハリガネウミヘビ科は、以下の2属14種から成る。

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