平 常将（たいら の つねまさ、寛弘7年9月15日（1010年10月24日） - 承保3年6月3日（1076年7月6日））は平安時代の武士。父は平忠常、母は平公雅の娘。子に常長、常直。恒将、経将、常昌とも。父の忠常は長元元年（1028年）以来、朝廷に反旗を翻していたが（平忠常の乱）、同4年（1031年）に降伏した。常将は弟の常親と共に父・忠常の平安京への連行に従事した。忠常は美濃で病没し、首は京で晒されたが、常将・常親は罪を許された。下総に帰還した常将は千葉介と号したと言う。そのため、千葉氏の系図では常将を初代当主と見做すことが多い（『千葉大系図』）。伝説に拠れば、常将は天女を妻とし、常長を儲けたとされる。この天女が何を意味するのか不明である。

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