たけしお（ローマ字：JS Takeshio, SS-580）は、海上自衛隊の潜水艦。ゆうしお型潜水艦の8番艦。雄大に流れる潮の意の雄潮に由来する。「たけしお」は、中期業務見積りに基づく昭和58年度計画2,200トン型潜水艦8095号艦として、川崎重工業神戸工場で1984年4月3日に起工し、1986年2月19日に進水、1987年3月3日に就役した後に第2潜水隊群第4潜水隊に配属される。1988年のリムパック1988では日本の潜水艦としては初めてとなるハープーン対艦ミサイルの水中発射を実施する。2005年3月9日に除籍された。

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