半硬式飛行船（はんこうしきひこうせん、）は、部分的な支持構造を持つ飛行船である。半硬式飛行船は、空気力学的な外皮の下に、縦軸に沿って硬い（場合によっては柔軟な）竜骨構造を持つ。この部分的な支持構造は外皮の内部にある場合もある。半硬式飛行船は1900年代初期には多く建造されたが、1938年前後以降は、2、3の放棄された計画を除いてただ1つのタイプのみが飛行している。半硬式飛行船のゴンドラとエンジン（場合によっては尾翼も）は、程度の差はあるが船殻に沿って取り付けられる。支持構造はこれらの付属物の荷重を引き受け、また浮揚ガスを船殻の表面全体に均一に行き渡らせる役目を負っており、また、操船の際の船殻に対するストレスを部分的に和らげる効果もあると思われる。半硬式飛行船と軟式飛行船の境界はあいまいであり、特に小型のタイプでは、構造物が単なるゴンドラの延長なのか、本来の竜骨なのかどうか区別が困難である。軟式飛行船の場合と同じく、半硬式飛行船も空気力学的な外形は内部のガスの高圧力によって維持される。浮揚ガスの体積の変化は、空気房を使うことによってバランスが取られる。空気房はまたピッチング・コントロールを行うにも有用である。小型のタイプでは浮揚ガスは船体そのものによって維持されるが、大型のタイプではいくつかのガス嚢に分割され、1つのガス嚢が破損しても全体への影響を軽減し、必要な高い圧力を維持できるようになっている。20世紀の最初の10年間においては、半硬式飛行船は硬式飛行船と違って萎めることができ、収納して陸路または海路で輸送できることから、軍事利用によりふさわしいと考えられた。初期の成功した例としては、ベルリンの「第2飛行船旅団（Luftschiffer-Bataillon Nr. 2）」のハンス・グロス少佐の設計したグロス＝バゼナッハ（）号であり、1907年に第1号機が初飛行した。それは船体の下部に硬い竜骨を持っていた。このデザインによってさらに1914年までに4隻の軍用飛行船が建造または改造され、M IないしM IVと称された。大戦間での最も先進的な半硬式飛行船の建造はイタリアで行われた。国営工場SCA（Stabilimento di Costruzioni Aeronautiche）では数隻が建造された。後に将軍となったウンベルト・ノビレはその最も有名なメンバーであり、北極点上空飛行のための「ノルゲ」号や、ソビエト連邦のための「W6 OSOAVIAKhIM」号などを含むいくつかの飛行船を設計し、飛行させた。ノビレ指揮の下で建造された飛行船は以下のとおり。他の製造者により、以下のような半硬式飛行船が1938年までに建造された。2009年現在、飛行している有人半硬式飛行船はツェッペリンNTのみである。ツェペリン NTはわずかに過圧された一つのガス嚢と、一定の大きさに維持された空気房を持ち、トラス構造の竜骨を内蔵している。それ以外では以下のものがある。

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