大分県道638号白丹竹田線（おおいたけんどう638ごう しらにたけたせん）は、大分県竹田市久住町白丹から竹田市飛田川に至る一般県道である。熊本県阿蘇郡産山村との県境近くの竹田市久住町白丹の県道131号笹倉久住線交点を起点として、竹田市飛田川の天神交差点（国道57号・国道502号接続）を終点とする一般県道である。かつての終点は飛田川交差点であったが、国道502号と接続するバイパスの整備に伴い天神交差点が新たな終点となり、飛田川交差点への経路は県道の指定を外された。竹田市大字平田以東の終点付近では2車線で整備されているものの、起点から竹田市大字市用（しよう）にかけて未整備で、1～1.5車線の狭小道路があり離合困難かつ狭小である。現在は刈小野付近の稲葉ダム建設工事に伴い新たにトンネルおよび橋梁が設けられ、2車線に整備されてきている。

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