鎖骨下動脈とは胸郭の上部を走行する比較的大きな動脈であり、主に頭や腕を栄養している。鎖骨の下方にあることからこの名がある。"右鎖骨下動脈"と"左鎖骨下動脈"があるが、左右対称ではなく以下のような構造的違いがある。左右ともに鎖骨下動脈から分かれる動脈には椎骨動脈、内胸動脈、甲状頚動脈、肩甲背動脈がある。鎖骨下動脈は第一肋骨の外側縁から腋窩動脈へと名前を変える。鎖骨下動脈はその起始から横方向に沿って走行し、前斜角筋と中斜角筋のあいだを通る。すなわち、動脈の上に前斜角筋が、動脈の下に中斜角筋がある。この間隙は斜角筋隙とよばれ、ここが狭くなると鎖骨下動脈や腕神経叢が圧迫され上肢のしびれや麻痺をおこすことがある。これを前斜角筋症候群といい胸郭出口症候群のひとつである。一方で鎖骨下静脈は動脈とは異なり前斜角筋の上を走っている。第一肋骨の縁までくると鎖骨下動脈は腋窩動脈となる。鎖骨下動脈は前斜角筋を基準として、前斜角筋の裏（後方）のⅡ部とそれより中心側（起始部～前斜角筋の内側縁）のⅠ部、外側（前斜角筋の外側縁～第１肋骨外側縁）のⅢ部というように３つの部分に分けられている。以下に鎖骨下動脈から分岐する動脈を挙げる。
分岐する４つの動脈（肩甲背動脈は除く）の覚え方としては「ツ・ナ・こ・ろっけ」（ツ＝椎骨動脈、ナ＝内胸動脈、こ＝甲状頚動脈、ろっけ＝肋頚動脈）というごろ合わせがある。鎖骨下動脈自体は腕神経叢と並走し腋窩動脈として続いていく。鎖骨下動脈は起始・走行通路・走行の高さに関して個体差がある。右鎖骨下動脈は多くの場合胸鎖関節の上で腕頭動脈から分岐するが、胸鎖関節の下から分岐することもある。また稀であるが、腕頭動脈からでなく大動脈弓から直接わかれて食道の後方を走行する場合もある（異所性右鎖骨下動脈）鎖骨下動脈から分岐する甲状頚動脈も変異が多いことで知られる。

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