竹本 梶太夫（たけもと かじたゆう）は、義太夫節の太夫。竹本染太夫の前段階で名乗る事が多い。後の3代目竹本染太夫。（生年不詳 - 文化11年（1814年）7月25日）初代の実子。菅太夫が1794年頃に2代目梶太夫を襲名。後の竹本越前大掾。後の6代目竹本染太夫。後の7代目竹本染太夫。後の8代目竹本染太夫。

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