クィントゥス・セルウィリウス・カエピオ（, 生没年不詳）は、共和政ローマ末期の政治家。小カエピオと呼ばれ、執政官・属州総督を務めた同名の父（大カエピオ）と区別されるが、祖父や長男も同名である。紀元前91年にプラエトルを務めた。ガイウス・ユリウス・カエサルの愛人セルウィリアは娘で、紀元前44年にカエサルを暗殺したマルクス・ユニウス・ブルトゥスは孫にあたる。また一男二女を儲けた妻のリウィアとは後に離婚しており、彼女はカト・サロニアヌス（マルクス・ポルキウス・カト・ケンソリウス（大カト）の孫）と再婚して小カトを生んだ。したがって、同名の長男やセルウィリアにとって小カトは異父兄弟であり、これによって孫のブルトゥスは2つの伝統ある血筋と強い繋がりを持つ事になった。

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