ラジオドラマ（、）は、ラジオで放送され、主に俳優または声優が演じるドラマのことである。放送劇・オーディオドラマ・サウンドドラマ・声劇とも言われる。世界最初のラジオドラマは、リチャード・ヒューズの作品であるとされている。ラジオドラマの脚本は、既に発表されている小説などを原作としているものと、最初からラジオドラマ用に書き下ろされるものとある。映像がなく、音声のみでリスナー（聴取者）に対して情景イメージを起こさせるかが問われるため、声優の能力もさることながら、各種効果音の作り方・出し方（いわゆる音作り）などの表現が重要になる。臨場感を出すためにバイノーラル録音が利用されることもある。テレビが普及していない時代（1960年代まで）には、ラジオドラマがよく放送されていたが、その後は減少傾向にある。日本では、1925年のラジオ放送の開始と同時にその歴史が始まった。この当時は、映画台詞劇、放送舞台劇、ラジオ劇とも言われたという。日本初のラジオドラマは、舞台中継をスタジオで再現した『桐一葉』（1925年7月12日放送）とも、イギリスのBBCのラジオドラマの台本を翻訳して築地小劇場の小山内薫が演出した『炭坑の中』（1925年8月13日）とも言われ、何をもってラジオドラマと定義するかで諸説がある。NHKではラジオドラマ専門の俳優を養成して、東京放送劇団を発足させ、これが声優の始まりとされている。1950年代には、中村真一郎や花田清輝のような、いわゆる純文学に属する作家たちが多くラジオドラマを手がけ、単なるセリフを語るのではなく、音楽も含めた抽象的な表現の可能性を探った。この試みは外国からも注目され、東ヨーロッパ諸国の放送局では、中村たちの脚本を翻訳して、放送したり、研究材料にしたという。1970年代後半に始まる第2次声優ブームの仕掛け人のひとりとしても知られるニッポン放送の名物プロデューサー上野修（ドン上野）が1982年1月3日のオールナイトニッポン新春アニメスペシャルで聖悠紀原作のSF漫画超人ロックシリーズの一編「炎の虎」のラジオドラマ化に際し、ラジオとアニメーションからなる造語ラジメーションを使用。以降も上野はラジメーションのプロデュースを行なったが、その後はしばらく忘れ去られていた。1993年に、テレビアニメ魔神英雄伝ワタルシリーズの続編として『ラジメーション・魔神英雄伝ワタル3』が、制作されたことを機会にこの用語が見直され、アニメ原作のラジオドラマを意味する用語のひとつとして認知されるようになる。またゲーム原作のツインビーPARADISEが放送開始し、漫画やアニメーション、ゲームなどを原作としたメディアミックス展開の一つとして認知されはじめ、新ジャンルのラジオドラマが普及し始める。2000年代中期以降の傾向として、漫画やゲームを原作としてのアニメ化の前段階として、ラジオドラマが制作されることが多く、さらにネット声優の増加に伴い、ネット上限定でのオリジナルラジオドラマなども増えている。商品化される際には、「ドラマCD」という名目で発売されている。現在は商品化を当初から前提として企画される作品が多く、実質的にラジオ放送がドラマCDの発売前先行オンエアともいえる。商品化の際に、ラジオで先行公開されたドラマ（シナリオの加筆修正が加えられるケースもある）をラジオ(ドラマ)CD、ラジオで公開することなく発売されるものをドラマCDと区別して呼ぶ事もある。ビクターは商品化の際「絵のない映画」だとしてCDシネマの名称を用いているケースがある。ただし、ドラマのないラジオDJコーナーを集めたCDもラジオCDと呼ばれているので注意が必要。以上、エフエム東京及び全国FM放送協議会その他の作品はドラマCD化されたライトノベル一覧を参照。「ラジメーション」の名称は、「ラジオ」と「アニメーション」を合わせた造語である。1982年1月3日ニッポン放送 のオールナイトニッポン 新春アニメスペシャルで聖悠紀 原作のSF漫画超人ロック シリーズの一編「炎の虎」のラジオドラマ化に際し、この名称を使用。 以降数作品が制作された後、数年間忘れ去られていた。当時は作品がオーディオソフト化されず、ニッポン放送も商標登録を行なわなかった。1991年の「魔神英雄伝ワタル3」のラジオ放送以降この名称が定着したため、と誤解も生まれたが、そのようなことはない。 その後、他作品や他ラジオ局でも使われて、アニメ原作のラジオドラマを指す一般名詞化した。

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