オリンピックバーレーン選手団は、1984年ロサンゼルス大会で初出場。2012年現在、夏季大会ではロサンゼルス大会以降の大会に毎回出場している。冬季大会には一度も出場していない。2008年北京大会では陸上競技男子1500mに出場したラシド・ラムジがバーレーン初の金メダルを獲得したが、後にドーピング違反により剥奪された。だが2012年ロンドンオリンピックで陸上競技女子1500mに出場したマリアム・ジャマルが銅メダル獲得した。バーレーンの国内オリンピック委員会は1978年に設立。1979年に国際オリンピック委員会に承認された。

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