ハインリヒ（ドイツ語：Heinrich, 1533年6月4日 - 1598年1月19日）は、ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公の1人で、リューネブルク侯（在位：1559年 - 1569年、弟のヴィルヘルムと共同統治）、ダンネンベルク領主（在位：1569年 - 1598年）。リューネブルク侯エルンスト1世の3男。フランツ・オットーの弟、ヴィルヘルムの兄。1569年、ザクセン＝ラウエンブルク公フランツ1世の娘ウルスラと結婚し、7人の子女をもうけた。

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