『冒険JAPAN! 関ジャニ∞MAP』（ぼうけんジャパン! かんジャニエイトマップ）は、2010年4月4日から2012年3月25日まで、テレビ朝日系全国ネットで放送されていた朝日放送（ABC）とIVSテレビ制作共同制作の冒険バラエティ番組（教養番組）である。『得するテレビ』シリーズ（1999年10月 - 2003年9月）の後番組としてスタートした『にっぽん菜発見 そうだ、自然に帰ろう』が6年半の幕を閉じ、本番組がスタートした。本番組は、毎週関ジャニ∞が日本各地を冒険する番組でABC制作によるジャニーズのバラエティ番組は『七人のサムライ J家の反乱』以来9年半ぶりであり、テレビ朝日のジャニーズ番組では『裸の少年』以来半年ぶりである。上記二つの番組には関西ジャニーズJr.時代の関ジャニ∞が出演している。ナレーターは奥田民義が担当。冒険さとドキュメンタリータッチを重視する為、シリアスな語り口をしており、奥田独特の巧みある語りが番組を盛り上げていた。元々ABC制作枠そのものは、この9:30枠と『サンデープロジェクト』（テレビ朝日との共同制作）の2本立てで構成されていたが、同番組終了とともにABCは共同制作から外れ、そちらの後番組『サンデー・フロントライン』からはテレビ朝日単独制作となったため、本番組以降この9:30枠だけが1984年10月14日に放送を終了した『ラブアタック!』（放送時間は10:00 - 10:55）からの末裔としてそのまま残されることとなった。番組の最後には番組ポスターのプレゼント告知があり、この日の番組に出てきた食べ物や店の名前がキーワードとなっており、番組終了30分以内（10：30まで）に番組公式サイトでキーワードと共に応募可能であった。なお、遅れネットでは『応募は既に締め切っております』などという旨のテロップが挿入されていた。2012年4月1日より、元日本テレビアナウンサーの西尾由佳理が司会を担当する『ヒットの泉〜ニッポンの夢ヂカラ!〜』がスタートするため、本番組は2012年3月25日を以って2年間の放送に幕を閉じた。（横山裕、渋谷すばる、村上信五、丸山隆平、安田章大、錦戸亮、大倉忠義）補足本番組とコンビニエンスストア『サークルKサンクス』との共同開発商品として、2011年6月21日から期間限定の弁当『関ジャニ∞MAP弁当』が日本全国の同店舗で販売された。本番組が2011年3月27日放送の回に訪れた愛知県岡崎市にある「まるや八丁味噌」で製造された八丁味噌を使用した弁当で、ハンバーグソースやグラタンの隠し味に八丁味噌が使われている。

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