オリンピックモーリタニア選手団は、1984年ロサンゼルス大会で初出場。夏季大会ではロサンゼルス大会以降毎回出場している。2016年現在、冬季大会には一度も出場していない。また、これまでにメダルを獲得したモーリタニア選手はいない。モーリタニアの国内オリンピック委員会は1962年設立。1979年に国際オリンピック委員会に承認された。

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