オリンピックスワジランド選手団は、1972年ミュンヘン大会で初出場。夏季大会では1984年ロサンゼルス大会以降の大会に連続出場している。冬季大会では1992年アルベールビル大会で初出場したが、2016年現在、アルベールビル大会以降の大会には出場していない。また、これまでにメダルを獲得したスワジランド選手はいない。スワジランドの国内オリンピック委員会は1971年に設立。1972年に国際オリンピック委員会に承認された。

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