佐竹 義躬（さたけ よしみ）は、佐竹氏一門の佐竹北家第13代当主。佐竹北家角館第6代所預。寛延2年（1749年）、佐竹義邦の長男として生まれる。明和6年（1769年）、父の隠居により家督を相続し、角館城代となる。安永4年（1776年）、藩主佐竹義敦の帰国の御礼使者として江戸に出府し、将軍徳川家治に拝謁する。天明元年（1781年）、光格天皇即位式典の祝賀使を務める。天明8年（1789年）、藩主佐竹義和の将軍徳川家斉への御目見の介添えを務める。寛政5年（1793年）、郷校弘道書院を開設する。寛政11年（1799年）、隠居して家督を嫡男義文に譲る。寛政12年（1800年）死去、享年52。小田野直武から教えを受けて、花鳥図などの洋風画を描いており、直武・佐竹義敦（曙山）と並ぶ秋田蘭画の代表的な画家の一人である。父義邦と同じく谷素外に師事し、素盈と号した俳人としても活躍している。

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