泉公衡（いずみ きみひら、生没年不詳）は平安時代末期の武士。泉快衡の子。名を公平ともいう。泉氏は信濃国小県郡小泉荘（一条大納言領）を由来とし（異説では同国筑摩郡和泉）、伊奈氏の一族とされる。『尊卑分脈』では清和源氏満快流で源為公の末裔にあたり、片桐氏と祖を同一とする。源平合戦（治承・寿永の乱）では同族・井上氏らと共に源氏方として戦い、鎌倉幕府御家人となる。しかし、幕府が執権北条氏によって牛耳られると、公衡以下生粋の源氏武士たちは反感を抱いた。これを受けて、建暦3年（1213年）公衡の子・親衡は幕府に反旗を翻すが露見し逐電する（泉親衡の乱）。また、同年の和田合戦では同じく子の公信が討ち死にしている。

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