魯公野（ろこうや、? - 紀元前542年）は、魯の第24代君主。姓は姫で、名は野。襄公の長子で、昭公の異母兄。魯の襄公三十一年（紀元前542年）6月、襄公が薨去すると、太子の野が即位した。しかし同年の9月、魯公野は突然死した。後に魯の国人たちは襄公と斉帰の間の子である公子裯を君主とした。これが魯の昭公である。

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