オーロラ郡（）は、アメリカ合衆国のサウスダコタ州にある郡。2000年時点の人口は3,058人で、郡庁所在地はプランキントン (Plankinton)。オーロラ郡は1879年2月22日にダコタ準州議会から設立され、ローマ神話の夜明けの女神のアウロラにちなんで名付けられた。その後、1881年に3人の郡の理事によって自治法が制定された。また、同年には周囲のクラギン郡（Cragin County）、ウェットモア郡（Wetmore County、その後1883年に分離して現在のジェロールド郡になった）と合併して8月29日に郡の委員会の初会合が開かれた。そこで郡庁所在地の名をプランキントンとすることを決議し、翌年の12月に有権者から承認された。アメリカ合衆国国勢調査局によると、この郡は総面積1,845 km² (713 mi²) である。このうち1,834 km² (708 mi²)が陸地で、11 km² (4 mi²) が川や湖などの水地域である。総面積のうちの0.61%が水地域となっている。この郡は下記の20郡区から成る。2000年の国勢調査によると、オーロラ郡には3,058人、1,165世帯、及び816家族が暮らしている。人口密度は2/km² (4/mi²) で、1/km² (2/mi²) の平均的な密度に1,298軒の住居が建っている。この郡の人種の構成は白人95.68%、黒人（アフリカ系アメリカ人）0.29%、先住民1.93%、アジア系0.10%、その他の人種1.44%、および混血0.56%で、2.09%の人々がヒスパニックまたはラテン系である。郡の住民の48.0%がドイツ系、13.0%がオランダ系、6.9%がノルウェー系、6.6%がイングランド系、6.1%がアイルランド系、5.8%がアメリカ系移民の子孫である。オーロラ郡に住む1,165世帯のうち、29.70%は18歳未満の子どもと暮らしており、61.30%は夫婦で生活している。5.00%は未婚の女性が世帯主であり、29.90%は家族以外の住人と同居している。28.20%は独居で、全世帯の14.70%は65歳以上の独居老人世帯である。1世帯あたりの平均人数は2.45人であり、家庭の場合は3.02人である。郡の住民は27.60%が18歳未満の子どもで、18歳以上24歳以下が6.50%、25歳以上44歳以下が22.10%、45歳以上64歳以下が22.20%、および65歳以上が21.60%となっている。平均年齢は41歳である。女性100人に対して男性は104.30人いて、18歳以上の女性100人に対しては男性は98.80人いる。郡の世帯ごとの平均収入は29,783米ドルで、家族ごとでは37,227米ドルである。男性の25,786米ドルに対して女性は21,250米ドルの平均的な収入がある。この郡の一人当たりの収入 (per capita income) は13,887米ドルである。総人口の11.40%、家族の7.80%は貧困線以下である。18歳未満の子どもの13.40%及び65歳以上の12.00%は貧困線以下の生活を送っている。

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