ヘロデ朝（、、紀元前37年 - 93年頃）とは、エドム人系のパレスティナ・ユダヤ地区に成立された国家である。ハスモン朝の断絶後に古代ローマ（共和政ローマおよびローマ帝国）よりユダエア属州の統治を委任された。ハスモン朝のヨハネ・ヒルカノス1世はその治世中にエドム地方を征服し、エドム人はユダヤ教へと改宗した。やがて、エドム人は（元々からの）ユダヤ人と統合した。アレクサンドロス・ヤンナイオスが王の時代にはアンティパトロスがエドム地方の総督へ任命された。彼の息子で同名のアンティパトロスはヒュルカノス2世の最も信頼の厚い腹心として活躍。ヒュルカノス2世とアリストブロスが争った際、オリエントへ進軍していたローマの将軍グナエウス・ポンペイウスの支援を得て、ヒュルカノスの勝利に結びつけた。その後もアンティパトロスはローマとの友好関係の維持に尽力した。紀元前47年、オリエントへ進駐していたガイウス・ユリウス・カエサルよりアンティパトロスはユダヤ地区の統治代理人へ任命された。アンティパトロスは、2人の息子ファサエロスとヘロデをそれぞれエルサレムとガリラヤの総督へ任命した。紀元前44年にカエサルが暗殺された後は、マケドニア属州を中心にローマ東方地区を勢力圏に置いたガイウス・カッシウス・ロンギヌスらのリベラトレス側に味方した。紀元前43年にアンティパトロスが毒殺され、ファサエロスとヘロデが共同で後継者となった。紀元前42年のフィリッピの戦いではカッシウスらに味方したが、戦後はマルクス・アントニウスへ帰服した。紀元前40年、ハスモン朝の末裔に当たるアンティゴノスがパルティアの支援を得てファサエロスとヘロデの支配地へ侵攻し、ファサエロスを殺害してハスモン朝が一時的に復活した。ヘロデはアレクサンドリアからローマ市へと逃れ、ローマの元老院で支援を訴えた。元老院はヘロデに「ユダヤ人の王」の称号を与えた。ヘロデはアントニウスの支援を得て、エルサレムへと進軍。紀元前37年にアンティゴノスを打倒して、支配地の再奪取を果たした（ヘロデ朝の成立）。大王と称されたヘロデは紀元前4年に亡くなるまで統治し、ヘロデの死後は3人の息子がヘロデの遺領を分割支配した。ヘロデ・アルケラオス（ヘロデとサマリア人のマルタケの息子)は、王国の中心地区となるユダヤ、エドムおよびサマリアを支配し6年まで統治したが、失政を重ねたためガリアへと追放され、アルケラオスの王国はローマの直轄領となった。ヘロデ・フィリッポス（ヘロデとヘロデの5番目の妻クレオパトラの息子）は、バタネアやガウラニティスなどの北東部分を与えられて、34年に亡くなるまで王国を統治した。ヘロデ・アンティパス（ヘロデとマルタケの息子、アルケラオスの弟)は、ガリラヤとペレア（Perea）を与えられて統治したが、39年にカリグラ帝によってガリア・ルグドゥネンシス属州の州都ルグドゥヌム（現：リヨン）へと追放された。アグリッパ1世はヘロデ大王の孫に当たるが、カリグラと親しかったこともあり、フィリッポス死後の37年にその統治した領土の総督に任命された。更に39年に追放されたアンティパスの支配地もカリグラより与えられ、41年にはアルケラオスが元々支配していた領土（ユダヤ、サマリア、エドム）も加えられた。結果として、アグリッパ1世はヘロデ大王が支配していた時期の支配地を回復させた。アグリッパ1世は44年に死去した。アグリッパ1世の息子であるアグリッパ2世は父の王国の北部分の支配を承継（南半分はローマの直轄領）した。66年にユダヤ戦争が起こるなど多難であったが、93年頃に死去するまで統治した。アグリッパ2世の死後はローマの直轄領へと移行した。なお、ヘロデ朝の王族の中からはカルキス（Chalcis）やアルメニアの統治者も輩出した。

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