奈良県道219号佐倉大宇陀線（ならけんどう219ごう さくらおおうだせん）は、奈良県宇陀市菟田野佐倉を起点とし、同市大宇陀拾生に至る一般県道。国道166号と国道370号を結ぶ。奈良県道135号宇太三茶屋線との重複区間において、道幅の狭い箇所があるが、奈良県道218号内牧菟田野線と同様に信号機は終点にのみ存在し、全体的には円滑な走行が可能な道路である。大宇陀中心部と東吉野村を最短で結ぶ。※ 交差する場所の括弧書きは地名、それ以外は交差点名で表示

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