成人教育（せいじんきょういく、adult education）は、成人の発達段階を考慮に入れた学習心理学の知見を多く取り入れた教育手法のことである。成人教育・成人学習は、アメリカ合衆国の教育学者であるマルコム・ノウルズ（Malcolm S. Knowles、1913年4月24日-1997年11月27日）によってよに広められた概念であるアンドラゴギーの日本語訳である。ノウルズの理論によれば、成人の学習には、小児と異なった以下の四つの要素がある。その設立／発展の経緯から、軍隊での高度な知識を必要とする武器の操作や企業研修において高収益を達成するためのセミナーなどで、成人教育の知見が利用されている。例えば軍隊であれば、複数の同内容の研修受講部隊の内、生存率が高い部隊が受講したセミナーの内容を検討し、学習心理学上の検討を加え、理論化し、それを現場で使いさらなる地券を得る、という繰り返しを経てきた。特に失敗が許されない、航空宇宙分野、原子力プラント、医療、局地の工業プラントで働く構成員への効果的／効率的／魅力的な教育手法として、発達してきた歴史がある。基盤となっている理論的背景には、行動主義心理学、認知主義心理学、行動構成主義心理学などがある。成人教育は、しばしば「成人学習」とも呼ばれる。これは、学校教育が、教師という大人が描いた青写真、もしくは学びのシナリオに従って行われ、学習というのは、往々にしてそのシナリオをいかに正しく学び取ったかによって評価されるのに対して、成人教育には、しばしばそのようなシナリオというものがないからである。学校教育では、主役は有体に言ってしまえば、生徒ではなく教師だったのに対して、成人教育では、あくまで学習者本人が主役である。学びのシナリオを書くのも学習者本人。だれからも強制され、共用されるものではなく、学びたいと思った本人が本人の思うがままに学ぶ、もちろん、様々な文化講座、資格取得講座、講演、セミナーのようにインストラクター、講師がいる場合もあるが、出席は義務ではないし、いつでも気に入らなければ止めることが出来る。入学も卒業もない、生涯学習ともいうように、講座や講演が終わっても、そのテーマを、鉄道模型であれ、俳句、能面、外国語であれ、自分が1人で学び続けたい、腕を磨き続けたいと思えば、それはいつまででもやることが出来る。ラジコン飛行機、カヌー、ペタンクを楽しんでいる高齢者が、今回の講習会が終わったから、これで飛行機は終わりなどと思うだろうか。ただ、成人教育には学習者の年齢や職業の在職、コミュニティとのかかわりなどにより、いくつかのタイプがある。しばしば社会教育と混同されがちであるが、家庭教育、学校教育といった教育の場所による系列で教育を語っていく場合のそれとはかなり、趣を異にしている。学校という教育組織の外で、しかもやはり家庭の外で行われる教育の機会には、少年野球、サッカーなどスポーツ、ボーイスカウト、自然体験学習などから社会教育センター、公民館などを場所として提供されるさまざまな教育機会、市民大学、講演、シンポジウムなど少年から青年、大人と幅広い対象に提供される教育機会をいうが、成人教育は、これに対して、幼児、少年、青年という年齢段階からきて、成人で学校を既に終えて社会人の仲間入りをした人たちの教育のことをいう。

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