スウィングファイアは、フェアリー・アビエーション社とブリティッシュ・エアクラフト・コーポレーションによって開発された。両社はこのプロトタイプであるOrange Williamミサイルを開発している。このスウィングファイアの名称は、射撃後に照準器が指示する方向へ90°の方向転換が可能であることから名づけられている。これにより、射撃・操作手が発射母機から離れた、より有利な位置に潜伏して誘導できるため、操作手の生存性を向上させている。このほか、FV438 スウィングファイアやFV102 ストライカーなどの装甲車に取り付けて発射することができる。また、発射母機によって違った名称で生産されているので、以下に記述する。湾岸戦争やイラク戦争で活躍している。長い審議の末、2005年中ごろにスウィングファイアは、ジャベリンに代替されることが決定した。

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