常総筑波鉄道キハ500形気動車（じょうそうつくばてつどうキハ500がたきどうしゃ）は、常総筑波鉄道（関東鉄道の前身）が1959年（昭和34年）に導入した気動車である。それまでの常総筑波鉄道の車両と比較して、いくつか新機軸が盛り込まれた車両である。5両のうち2両は同社初の空気バネ台車装備で、この2両はキハ504形として区分されている。本節では、登場当時の仕様を記述する。キハ500形は全長18,100mmの全金属製「日車標準車体」で、全幅は2,860mmである。側面の扉は、同社の車両としては初めてステップが廃止された。本形式の導入と同時に、常総線・筑波線のホーム基準面の高さは910mmとされた。側面の窓はバス窓と呼ばれる上段をHゴムで固定した窓である。車内の座席配置はセミクロスシートである。走行用機関は、床面を下げるという目的で、日野自動車製のバス用ディーゼルエンジンであるDS40B2形を採用、液体変速機も新潟コンバータ製のDB-100形を使用した。また、本形式は初めて総括制御車として導入され、以後同社の車両で総括制御化が進められる端緒となった。台車は、いずれも日本車輛製造のウイングバネ式オイルダンパ付台車で、いずれも固定軸距は2,100mm、車輪径は860mmである。動力台車が金属バネ台車がNA6形で空気バネ台車がNA302形、付随台車は金属バネ台車がNA6T形で空気バネ台車がNA302T形である。空気バネ台車は同社では初採用で、枕バネにダイアフラム形空気バネを採用した。1959年（昭和34年）9月に日本車輛製造東京支店にて5両が同時に新製され、全車両が筑波線（真鍋機関区）に配置された。入線当初は501と502が空気バネ台車で、503以降は金属バネ台車であったが、入線後すぐに501・502と504・505は車両番号を入れ替え、空気バネ台車はキハ504形504・505として区分された。501・502は1963年（昭和38年）2月から4月にかけて常総線（水海道機関区）に転属、1968年（昭和43年）1月に座席をロングシートに改造し、同時に機関を横型機関のDMH17Hに、変速機をTC-2に換装されている。一方、筑波線に残った3両については、1976年1月に機関をDMH17Hに、変速機をTC-2Aに換装している。1979年（昭和54年）の筑波鉄道分離後もそのまま両社に継承され、1987年（昭和62年）の筑波鉄道廃止時に503 - 505は関東鉄道常総線で再度使用する為に水海道機関区に運ばれたが、傷みが酷くそのまま廃車。501・502もキハ350系（旧国鉄/JRキハ35形）の大量譲受によって1991年（平成3年）に廃車となった。

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