松田 竹千代（まつだ たけちよ、明治21年（1888年）2月2日 - 昭和55年（1980年）12月1日）は、日本の政治家（男性）である。衆議院議員選挙に通算12回当選した。ニックネームはテキサス無宿。大阪府泉南郡出身。14歳でアメリカ西部の荒野を夢見て単身渡米し、各地を放浪した果てにニューヨーク大学に入学。卒業後に帰国すると、日本の近代スポーツの先駆者・大森兵蔵の妻・安仁子（旧名・Annie Shepley、日本に帰化し安仁子と名乗る）の運営する社会福祉施設・有隣園の事業を手伝う。最初の普通選挙だった第16回衆議院議員総選挙で立憲民政党公認で立候補し当選。民政党では町田忠治直系の政治家として知られ、一方で同じ民政党所属の三木武吉の知遇を得た。元来リベラルな政治家であり、昭和14年（1939年）にはクリスチャンの賀川豊彦やのちに内閣総理大臣となる三木武夫らとともに日米同志会を結成し東京府東京市麹町区（現・東京都千代田区）の日比谷公会堂で日米親善国民大会を開催したが、戦時中は軍部と妥協し昭和18年（1943年）6月17日の翼賛政治会の代議士会で鳩山一郎と中野正剛の演説に対し「それではまるで反戦演説じゃないか。やるなら鳩山先生の如くやれ」と鳩山は支持しながら中野には反感をむき出しにして叫んだ。そのため戦後は公職追放。追放解除後は三木と共に自由党に復帰、鳩山派の一員として活動。自由民主党結成後は河野派 → 森清派 → 園田グループに所属したが、その後中曽根派に入った。ハト派で野党との話し合いを重視する姿勢をとり、温厚そのものの外見だったが、思想や見た目とは裏腹に無類のきかん気で、妥協を拒む性格でもあった。また文部大臣時代は日教組の集会に出席するなど、自民党の立場にとらわれない姿勢をとった。妻は大森兵蔵の姪・澄江。次女の妙子は社会福祉事業家。孫娘の佐藤玖美（妙子の次女）は実業家。

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