ボブ・マクミレン（Robert Earl "Bob" McMillen、1928年3月5日 - 2007年4月1日）は、アメリカ合衆国の元陸上競技選手である。彼は1952年のヘルシンキオリンピックに参加して、1500メートル走で銀メダルを獲得した。ボブ・マクミレンは、1948年のロンドンオリンピックでは3000メートル障害走に出場したが、予選で敗退という結果に終わった。その後彼は1500メートル走に重点を置くようになり、ヘルシンキオリンピックではルクセンブルク代表のヨジー・バーテルについで銀メダルを獲得した。

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