アンドリュース・カーゴ・モジュール（英: Andrews Cargo Module）はが提案した国際宇宙ステーションの無人宇宙補給機。商業軌道輸送サービス計画でNASAに提案したが最終的に却下され、スペースXのドラゴンとオービタル・サイエンシズのシグナスが選ばれた。宇宙機は共通のサービスモジュールと与圧カーゴモジュール（Pressurized Cargo Module; PCM）または非与圧カーゴモジュール（Unpressurized Cargo Module; UCM）と回収モジュール（Recovery Module）から構成される。

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