トラニャロ(Tôlanaro)は、マダガスカルの都市。マダガスカル南部に位置し、インド洋に面する港町である。トゥリアラ州に属する。旧名はフォール・ドーファン（Fort Dauphin）。この地にフランス東インド会社が砦を築き植民を開始したのは1643年である。砦は当時の皇太子（後のルイ14世）にちなんでフォール・ドーファン（皇太子の砦）と名づけられた。砦は本国からの支援をある程度受け、100人程度の植民者も送り込まれたものの、現地政治の対立や疫病に苦しめられ、最終的にアンタヌシ人の攻撃によって1674年に撤退を余儀なくされた。。。現在は南部の中心都市のひとつであり、特にベレンティー自然保護区の玄関口となっているため、多くの観光客が訪れる。

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