岩手県胆沢郡金ケ崎町出身。北上学園北上商業高等学校（現・専修大学北上高等学校）卒業。高校卒業後、民謡保存協会で民謡の指導を受け、全国民謡大会で浅草に出演中認められて昭和31年（1956年）にテイチク・レコードの専属となる。デビュー当時は本名の及川ウメ子で活動していたが、1958年に及川三千代に改められた。1959年日本グラモフォン（ポリドール・レーベル）に移籍。1962年12月31日、第13回NHK紅白歌合戦に初出場し、「愛と死のかたみ」を歌唱した。紅白での及川の歌唱中の写真が現存する。1964年「夕日の波止場」（ポリドール）がヒット、及川の代表作となる。その後、「かえり船」「かえりの港」「別れの波止場」などをカバー。1990年6月「ゆめ波止場」をリリースする。2014年4月5日、心筋梗塞のため死去。。

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