1961年レスリング世界選手権は、日本・横浜で6月に開催された。フリースタイルの日本開催は1954年東京大会以来7年ぶり、グレコローマンはヨーロッパ以外で初開催となった。また、今大会よりフリースタイル・グレコローマンともオリンピック年を除く毎年開催となっている。

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