ロベール・シャルパンティエ（Robert Charpentier、1916年4月4日 - 1966年10月29日）は、フランス、イシー＝レ＝ムリノー出身の元自転車競技（ロードレース）選手。1934年1935年1936年1937年、プロに転向。シルヴェール・マース、ジョルジュ・スペシェらの著名選手を擁する当時の名門ロードレースチーム、アルシオン・ダンロップに加入した。しかし当年シーズン限りで契約を打ち切られたばかりか、後に第二次世界大戦が勃発した影響を受け、自転車選手としての活動も一旦ピリオドを打つことになった。1946年、ラ・ペルル＝ハッチンソンと契約を結び、競技活動を再開した。しかし、これといった実績を残せぬまま、その後所属チームを変遷した後、1951年が現役最後のシーズンとなった。

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