第6回全国大学サッカー選手権大会は1958年1月2日から1月7日にかけて開催された全日本大学サッカー選手権大会である。中央大学が初優勝を果たした。自由参加制をとっており、全国から29校（うち1校が棄権）が参加した。準決勝までの試合は35分ハーフで行われる。

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