ヘンドリック・カシミール2世またはハインリヒ・カジミール2世（蘭:Hendrik Casimir II van Nassau-Dietz；独:Heinrich Casimir II. von Nassau-Dietz, 1657年1月18日、デン・ハーグ - 1696年3月25日、レーワルデン）は、ナッサウ＝ディーツ侯（在位：1664年 - 1696年）、フリースラント州、フローニンゲン州、ドレンテ州の総督。現在のオランダ王家の直接の始祖である。ナッサウ＝ディーツ侯ウィレム・フレデリックとその妻でオラニエ公フレデリック・ヘンドリックの娘であるアルベルティーネ・アグネスの間の一人息子として生まれた。1664年に父が不慮の事故で亡くなると、わずか7歳でフリースラント、フローニンゲン、ドレンテの3州の総督職を受け継いだが、国政は母親が摂政として執り行った。6歳年上の従兄でホラント州総督のウィレム3世に関しては、幼い頃から母親に優秀なウィレム3世を模範とするように言われ続けたせいで劣等感を持ち、快く思っていなかった。1677年、ヘンドリック・カシミール2世は落馬事故に遭った後、ウィレム3世の軍隊を離れている。彼は結婚後はウィレム3世と親しく関わるようになり、ウィレム3世に1687年に誕生した息子ヨハン・ウィレム・フリーゾの洗礼の代父になってもらった。翌1688年、ヘンドリック・カシミール2世はウィレム3世によるイングランド出兵（名誉革命）に参加し、1689年にはネーデルラント連邦共和国の元帥に就任したが、まもなくその職を退いた。病気がちで、母の死ぬ2か月前に39歳で亡くなった。ウィレム3世が1702年に子供のないまま死ぬと、息子のヨハン・ウィレム・フリーゾがオラニエ公位を引き継いだ。これにより、ウィレム1世沈黙公の弟のナッサウ＝ディレンブルク伯ヤン6世の直系であるナッサウ＝ディーツ家がオラニエ＝ナッサウ家を称することになった。1683年11月26日にデッサウにおいて、叔母のヘンリエッテ・カタリーナとその夫のアンハルト＝デッサウ侯ヨハン・ゲオルク2世の間の娘で従妹に当たるヘンリエッテ・アマーリエと結婚し、間に9人の子女をもうけた。

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