フリードリヒ1世（Friedrich I, 1417年4月24日 - 1480年11月29日）は、プファルツ＝ジンメルン公。プファルツ＝ジンメルン＝ツヴァイブリュッケン公シュテファンとフェルデンツ伯フリードリヒ3世の娘アンナの長男。プファルツ＝ツヴァイブリュッケン公ルートヴィヒ1世の兄。1444年に父からシュポンハイム伯領を譲られ、1459年に父が亡くなると弟のルートヴィヒ1世と領土を分割、ジンメルンを相続した（ツヴァイブリュッケンはルートヴィヒ1世が相続）。1480年に死去、ジンメルンの修道院に埋葬された。1454年、ゲルデルン公アルノルトの娘マルハレータと結婚、10人の子を儲けた。

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