マルガレーテ・クレメンティーネ・マリア・フォン・エスターライヒ（, 1870年7月6日 アルチュートドボズ - 1955年5月2日 レーゲンスブルク）は、オーストリア＝ハンガリー帝国の帝室の一員。トゥルン・ウント・タクシス侯アルベルトに嫁いだ。ハプスブルク＝ロートリンゲン家のうちハンガリー副王家出身のヨーゼフ・カール・ルートヴィヒ大公と、その妻でザクセン＝コーブルク＝ゴータ家の分家コハーリ侯爵家の公女クロティルデの間の次女として生まれた。1890年7月15日にブダペストにおいて、オーストリア皇后エリーザベトの甥にあたるトゥルン・ウント・タクシス侯爵家の当主アルベルトと結婚した。1950年にはトゥルン・ウント・タクシス家の本拠であるレーゲンスブルクの名誉市民となった。1955年、レーゲンスブルクで亡くなった。夫アルベルトとの間に8人の子女をもうけた。

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