大阪府道4号茨木能勢線（おおさかふどう4ごう いばらきのせせん）は、大阪府茨木市豊川1丁目から大阪府豊能郡能勢町来栖に至る主要地方道である。勝尾寺周辺で紅葉シーズンや正月にマイカー参拝者による渋滞が発生するものの、主に山間部を通行する道路であるため交通量はさほど多くなく、歩道は設置されていない区間が多い。全区間通して概ね往復2車線となっているが、能勢町猪ノ子峠周辺に未舗装区間が存在する（なお、地図によってはこの未舗装区間を府道としていないものもあるが、それは誤りであるかまたは悪路への誤進入を防ぐ措置である）。1969年（昭和44年）12月に大阪府一般府道3号として認定、1972年（昭和47年）7月に主要地方道へ昇格、1984年（昭和59年）3月に府道番号整理で大阪府道4号となる。（大阪府主要地方道4号は1954年6月から1977年3月までは大和高田富田林線に使われていたが、国道166号の路線延長に取りこぼされた大阪府内の区間が大阪府道33号富田林太子線に変更されたことで欠番となっていた）

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