KEIRINグランプリ2010（けいりん・グランプリ・にせんじゅう）は2010年12月30日、立川競輪場(最終第11競走)で行われた2010年のKEIRINグランプリ。※村上は兄弟揃って出場。取得賞金順位の算定期間は2010年1月1日 - 12月5日。残りあと2周を過ぎ、佐藤友和－山崎芳仁－伏見俊昭が上昇。村上義弘－村上博幸－市田佳寿浩は4番手以下に下がり、平原康多－武田豊樹、海老根恵太が後方位置。ジャンが鳴って平原が行きかけたものの出切れなかったため、佐藤がそのまま主導権を奪い先行体勢。最終バックで村上義が捲って出るが、山崎に併わされ失速。しかし、村上博が4角で山崎後位に入り込んで追い込み、最後は山崎とほぼ並んでのゴールとなった。写真判定の結果、微差で村上博が山崎を交わし優勝。史上8例目（第1回を除く）となるグランプリ初出場初優勝を果たした。

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