高向 麻呂（たかむく の まろ、生年不詳 - 和銅元年閏8月5日（708年9月23日））は、飛鳥時代の公卿。名は摩呂とも書く。姓は臣のち朝臣。刑部尚書・高向国押の子。子に色夫智・大足・人足がいた。官位は従三位・摂津大夫。天武天皇10年（681年）小錦下に叙せられる。天武天皇13年（684年）遣新羅大使となり、新羅に遣わされる。同年10月の八色の姓の制定により、臣から朝臣に改姓する。翌天武天皇14年（685年）学問僧の観常・雲観らをともなって帰国し、新羅王の献上物をもたらした。大宝2年（702年）には参議に任ぜられ朝政への参加を命じられた（この時の位階は従四位上）。慶雲2年（705年）正四位下・中納言、和銅元年（708年）従三位・摂津大夫に叙任されたが、同年8月に薨去。

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