知るを楽しむ（しるをたの- ）は、2005年4月4日から2010年3月25日までNHK教育テレビで放映された生涯学習番組である。副音声解説放送を実施した。それまで放送してきた「NHK人間講座」の内容を一新し、毎日日替わりでジャンル・内容を決めて展開する。2009年度は略称だった「知る楽」（しるらく）が正式名称となった。2010年度に解消したが、テキスト発行の際に知楽遊学を使用する。

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