ミナルディ・M193（"Minardi M193"）は、ミナルディが1993年のF1世界選手権参戦用に開発したフォーミュラ1カー。デザイナーはアルド・コスタとグスタフ・ブルナー。1991年はフェラーリ、1992年はランボルギーニというイタリアメーカー製のV12エンジンを搭載してきたが、今季は量販型V8エンジンのフォードHBシリーズIVにスイッチした。チームは乏しい資金力ながらも、簡易型の油圧式アクティブサスペンション（実際には後年FRICサスペンションとして注目された、前後サスを油圧で繋ぎ外部動力を使わないパッシブサスだった）を開発。イタリアの工具メーカーBetaがメインスポンサーとなり、従来の黄色と黒のカラーリングから白一色にイメージチェンジした。ドライバーはクリスチャン・フィッティパルディとファブリツィオ・バルバッツァを起用。フィッティパルディは開幕戦南アフリカGPで4位、第6戦モナコGPで5位と結果を残したが、ラスト2戦はジャン＝マルク・グーノンにシートを譲った。バルバッツァもヨーロッパGPとサンマリノGPで6位入賞するが第8戦で解雇され、第9戦以降からピエルルイジ・マルティニがチームに復帰した。イタリアGPではゴール目前のホームストレート上でフィッティパルディがマルティニに追突し、空中で一回転するという派手な事故を起こした。幸いフィッティパルディのマシンは元通りに着地し、マルティニ7位、フィッティパルディ8位でチェッカーを受けた。チームの獲得ポイントはフィッティパルディが5ポイント、バルバッツァが2ポイント獲得し、コンストラクターズランキング7位と前年を上回る成績でシーズンを終えた。1994年シーズンは第5戦スペインGPまで改良型M193Bを使用。ドライバーはピエルルイジ・マルティニとミケーレ・アルボレートを起用した。モナコGPでアルボレートが6位、スペインGPでマルティニが5位となり2度ポイントを獲得した。第6戦カナダGPより新型M194が投入された。() （太字はポールポジション）

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