大野竹田バス株式会社（おおのたけたバス）は、大分県豊後大野市に本社を置く乗合バス・貸切バス事業者である。大分県豊後大野市、及び竹田市を中心とした営業エリアを持ち、大分バスが100%出資する子会社である。竹田市より委託を受けて竹田市コミュニティバスを運行しており、これに限り由布市（旧湯布院町域を除く）および大分市へも乗り入れている。2010年10月1日に豊後大野市に本社を置いていた大野交通株式会社と竹田市に本社を置いていた竹田交通株式会社とが合併し誕生した。なお、存続会社は大野交通で、本社機能も旧大野交通本社に置かれている。国道57号を経由して、豊後大野市大野町田中へ至る路線。この区間は大分バス便(大分行き）の運行もある。朝地から国道442号を北上する路線。大分バスの大分 - 野津原 - 石合 - 温見 - 竹田線（あ75）廃止による代替路線である。平日のみ運行される。県道209号を経由して竹田市直入へ至る路線。平日のみ運行される。国道442号経由で久住高原方面へ向かう路線。竹田市旧久住町中心部にあたる久住から各方面へ分岐する。直入支所行きは久住から県道30号を東進し、七里田温泉のある都野や長湯温泉などを経て直入支所へ至る。この路線は、竹田市中心部と長湯温泉を結ぶ3路線の中では最も遠回りになるが、運行本数が10往復以上と多く、旧竹田交通の主力路線であった。梅の木行きは久住から県道131号を西進して熊本県阿蘇郡産山村との県境に近い梅の木へ至る。久住高原荘行きは土曜日1往復のみの運行で、そのまま国道442号を登り、くじゅう花公園などのスポットを経由して終点の国民宿舎久住高原荘へ至る。国道502号経由で緒方駅へ向かう路線。平日1往復のみ運行される。県道8号竹田五ヶ瀬線・県道410号・県道7号緒方高千穂線経由で緒方駅へ向かう路線。緒方駅発着は平日1往復のみ運行で、残りは竹田 - 米山間の運行。なお緒方駅から米山方面へは、豊後大野市コミュニティバスの運行がある。県道8号竹田五ヶ瀬線経由で、大分・熊本県境にあたる二俣・永野集落へ向かう路線。以前は永野集落から先の熊本県阿蘇郡高森町津留まで運行されていた。県道135号高森竹田線経由で豊後荻駅へ向かう路線。ほぼ豊肥本線に並行する。国道57号を西進して菅生地区へ向かう路線。運行本数は甘橡までの区間便が多い。甘橡と原山・田代間は、竹田発は甘橡→原山→甘橡→田代、竹田行きは原山→甘橡→田代→甘橡の順に進む。田代行きは平日・土曜のみ運行される。緒方駅から県道210号経由で豊後大野市大野地区中心部の田中へ向かう路線。平日朝の片道1本のみ運行。大分バスの路線廃止（あ66, 67, 68：大分 - 長湯 - 久住線）を受け開設された路線。竹田交通が竹田市より委託を受け運行している。午前・午後1往復ずつで、大分駅前行きの午前便が久住発、ほかの3便は「長湯車庫 - 大分駅前」間の運行。なお「向の原 - 大分駅前」間のみの利用はできない。県道47号を経由して長湯・直入へ向かう路線。竹田と長湯・直入支所を結ぶ3路線の間では、この高伏経由が最短ルートとなる。なおコミュニティバス転換以後も竹田交通の車両を使用し、時刻・経路・運賃も変更されていない（雉ヶ平線、久保・刈小野線、渡瀬線、倉木・神原線も同様）。桶井戸入口までは高伏経由長湯線と同一経路。平日2往復のみの運行。県道638号方面へ向かう路線。松本までは甘橡線と同一経路。平日1往復のみの運行。入田・出合までは二俣線と同一経路。倉木線は平日・土曜のみの運行。

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