伊奈 忠篤（いな ただあつ、寛文9年（1669年）- 元禄10年10月19日（1697年12月2日））は江戸時代中期の関東郡代。通称半十郎。関東郡代伊奈忠常の嫡男。弟に忠順。室は横田由松の娘。父忠常の死後、関東郡代と武蔵国赤山（現埼玉県川口市赤山）4000石の赤山城の遺領を継いだ。父らと同じく、伊奈氏の代々の仕事を引き継ぎ、関東郡代として治水工事、新田開発を行ったが、29歳で夭折。弟の忠順が後を継いだ。1692年（元禄5年）に飛騨高山藩金森頼時が出羽国上ノ山に移封となり、飛騨国が幕府天領地となった際に飛騨代官（後の飛騨郡代）を兼務し、加賀藩前田氏と共に直轄地の管理を行った。現在も国の史跡となって残る高山陣屋は、忠篤が金森氏の下屋敷だったものを代官屋敷として整備したものである。

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