『タミヤRCカーグランプリ』（タミヤアールシーカーグランプリ）は、えすと制作によりテレビ東京系列局ほかで放送されていた、田宮模型（現・タミヤ）一社提供のテレビ番組。製作局のテレビ東京では1984年10月から1999年3月まで放送。静岡市の田宮模型で開催されるRCカーを使ったレース大会の模様を中心として、田宮模型やその他番組スポンサーに関連した情報も織り込んだ番組であった。他にも、当時ブームであったミニ四駆の各地で行われたレース大会の模様も紹介していた。田宮模型一社提供番組ではあったが、田宮模型の商品を構成するモーターを製造するメーカーや、ラジオコントロールカーの操縦装置（リモコン、プロポなど）を製造するメーカーがPTで提供をしていた番組でもある。また一部の地域では番組名に田宮模型（タミヤ）の冠が乗せられていても、田宮模型の提供がなく、地元のローカルスポンサーが提供しているケース、田宮模型と放送地域の模型店の提供となっているケースもあった。1999年3月をもって番組終了。14年半の歴史に幕を閉じた。レギュラー放送終了後もスペシャルやアクトオンTVで放送されている。いずれもテレビ東京での放送時間。番組のメイン部分の収録は静岡市内で行われていたが、静岡地区にはテレビ東京系ネット局がなかったため、フジテレビ系のテレビ静岡がネットしていた。このため、静岡地区ではテレビ東京での同時ネット時間帯から数日置いた日曜日早朝という時間帯に（スポンサードネットで）放送されていた。テレビ東京系列局がある地域以外では他系列局での時差放送となったが、収録地当該局であるテレビ静岡を筆頭に、フジテレビ系列局でのネット放送が目立つ。

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