『宇宙伝説ユリシーズ31』 (うちゅうでんせつユリシーズサーティーワン、仏文：Ulysse 31) は、 日本の東京ムービー新社とフランスのDICの共同制作によるテレビアニメである。古代ギリシアの英雄ユリシーズが活躍する叙事詩『オデュッセイア』を31世紀の世界に置き換えた、SFアニメである。1981年制作。1話24分で全26話である。1981年10月3日からフランスの放送局FR3にて放送された。フランスでは、主題歌のレコード売り上げが歴代56位となる115万枚を記録した。また、ポピーの発売した玩具は日本円にして5億円ほどを売り上げ、一流紙のフィガロで高い評価を受けた。日本では1986年5月から7月にかけ、キングレコードからOVA『ユリシーズ31』として発売された。1988年2月6日から4月23日まで、名古屋テレビをキー局にテレビ朝日系列でこのOVAの第1話 - 第12話が放送された。その後、声優を変更して1991年8月27日から10月2日までNHK衛星第2テレビジョンで全26話が放送された。2007年には、カートゥーン ネットワークでも放送された。メカニックは全体的に『2001年宇宙の旅』の影響を受けており、主人公の乗る宇宙船オデッセイ号はFR3のロゴマークを模したものを河森正治がデザインした。3機が合体するナベット号のデザインは、当時ポピーに所属していた村上克司によるものといわれている。フランスと日本以外においては、タイトルは国によって異なるが1980年代に主に放送された。ドイツ (Odysseus 31) ではにて、イタリア (Ulisse 31) ではRai 1にて、スペイン (Ulises 31) ではTVE 1にて、イギリス (Ulysses 31) ではBBCにて放送された。日本側スタッフの長浜忠夫は物語の内容を「英雄が敵をたたきのめすことによるカタルシス」と主張した。フランス側は「知恵も勇気もあるが英雄ではない人間くさい主人公でスペースファンタジー」と主張した。協議の結果、物語設定を「神話と科学が存在する世界」とし、「人間くさい科学者ユリシーズと仲間達が遭遇する冒険物」という路線で落ち着いた。当初はフランス側が「マンガっぽいキャラ」を提案したが、日本側の「劇画チックなキャラ」を見て、そちらを採用することになった。基本的な合意を得た後に制作がスタート。フランス側のシノプシス、日本側の脚本・絵コンテ、フランス側の絵コンテチェック、日本側で作画・撮影して効果音・音楽付きでフランスに発送、フランスでダビングして完成、というプロセスで制作された。長浜忠夫は本作の制作中に逝去したため、これが遺作となった。その後、作画監督の荒木伸吾らが中心となって後を引き継ぎ、本作を完成させた。日本以外では、概ねフランス版の曲をベースに、各言語で歌われている。

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