垂直多関節ロボット（すいちょくたかんせつロボット）とは産業用ロボットの一種である。垂直多関節ロボットとは産業用ロボットの一種で、単に産業用ロボットと言えばこのタイプを指す。軸数が4軸、5軸、6軸のものが一般的である。軸数が多いほど様々な姿勢をとれるようになるため、汎用性が高い。原理上は6軸あれば、手先の位置と姿勢を一通りカバーできるようになるが、近年では障害物回避のために7軸以上を持つ冗長自由度アームが実用化されつつある。人間の腕の構造に似ているため、人間の代替作業をさせる装置として最も合理的な形と言える。設置面積が少なくレイアウトしやすい。机の上にのる可搬1kgくらいの小型のロボットから、可搬500kgを超える巨大ロボットもある。最大のロボットはファナック製のM-2000iA/2300で、可搬質量は2,300kgである。小型車やトラックフレーム、大型鋳物や金型の搬送などに適用される。

出典:wikipedia