貨物自動車（かもつじどうしゃ、、トラック、、カミオン）は、主に貨物を運搬する自動車である。比較的小型で、運転席と荷室が一体となった車体を持つ車種については、「ライトバン」を参照。英語圏や日本で一般にトラックと呼ばれ、またイタリア語やフランス語などのロマン諸語圏でカミオンと呼ばれ、日本の行政用語で「貨物自動車」と呼ばれているのは、主に貨物（荷物）を運ぶための自動車のことである。車体の大きさや重さ、積載可能な重量、装備の状態等により様々に分類されている。トラックでは、車体各部の名称は一部、独特なものが用いられる。エンジンやタイヤとそれらを支える（一般的な）シャシーなどの走行を行い支えるための装置類全体が「シャシー」や「車台」と呼ばれる。運転席など人間が乗る部分は「キャブ」または「キャブボディ」と呼ばれ、シャシーの上に乗りキャブ以外の荷台や荷室といった荷役用の部分が「ボディ」と呼ばれる。トラックのほぼ標準的なキャブやシャシーに対して、使用目的に合わせて必要な装備類を取り付けることは「架装」、装備類は「架装物」と呼ばれ、多様な架装を備えたトラックが作られている。多くの場合、架装物はボディだけを指すが、ボディ以外にもエンジン周辺や（一般的な）シャシーなどに行われる大規模な改造まで含む架装物もある。ボディは「架装物」であり、標準的に作られる荷台など以外の特殊な架装物を備えた自動車は「特装車」と呼ばれる。特装車の多くが貨物運搬用以外の特殊用途に用いられるため「貨物自動車」ではないが、架装物以外はキャブやシャシー等を共用しているものが多く、（狭義の）特装車であり貨物自動車でもある車輌の存在など、明確な切り分けは難しい。ほとんどの小型トラックや多くの普通トラックでは、トラックメーカーが出荷時に標準的な荷台を取り付けて販売しているが、大型や中型のものや一部の普通サイズなどの輸送用トラックは、トラックメーカーではシャシーとキャブだけが付いた「キャブ付き完成シャシー」や「汎用シャシー」と呼ばれる自動車を製造・出荷している。ボディメーカーや特装メーカーと呼ばれる架装物専業のメーカーがこれらを購入し、自社の定番ラインナップを見込み生産したり、客の受注に応じて製造したりするなどして、架装物であるボディを取り付けている。このような架装済の完成車の多くが、ボディ専業メーカーからトラックメーカーへと逆に販売され、客はボディ専業メーカーの存在をあまり意識せずにトラックメーカーから購入している。また、大量のトラックを購入する大きな運送業者などでは、トラックメーカーから自社でキャブ付き完成シャシーを購入し、ボディメーカーにボディの製造と取り付けを発注して、大量の完成車を入手する例もある。ボディメーカーの中には、架装物としての部品だけを製造するところや、逆に製造は行わず、組立てや取り付けだけを請け負うところなど、多様な形態の会社が存在する。トラックは一般に以下の種別で分類される。日本における分類を以下に示す。用途による区分表示注意喚起が必要とされる車両の義務表示※ダンプカーについては、独自の種別表記を用いる。ダンプカーの項目参照。※冷凍車やタンクローリーなどの特殊構造の場合、8ナンバーになるものもある。▲: 特種用途自動車（いわゆる8ナンバー）に当たるもの。現代の陸軍において最も多く保有されている自動車は、戦闘車両ではなく貨物自動車である。大規模な戦闘部隊が陸上の戦域で活動を継続するためには大量の物資を必要とするためである。なお、日本の軍事で初めて貨物運搬用の自動車を運用したのは陸軍輜重兵である。明治32年、日本陸軍はフランスからガソリンエンジンによって駆動する自動車を1台購入、軍用自動車の始まりとなった。明治44年5月、大阪工廠では輸送用自動車2種2両を製作し、1種は後方輸送用、もう1種は前線における糧食・弾薬輸送用であった。こののち、大正3年8月の青島戦役において自動貨車4両が参加、陸海軍重砲部隊に弾薬を輸送した。指揮は中尉クラスの輜重兵士官、操縦は輜重兵下士官による。当時の日本陸軍において自動車の操縦ができるものはごくわずかだった。当時の機械力を現すデータとして、明治42年末の時点で警視庁に登録された民間の自動車台数は62台であった。以下に自衛隊の輸送用車両を示す。上記以外にも、民生用のトラックをオリーブドラブ色（OD色）に塗装して使用しており、民間のナンバープレートとは異なる自衛隊専用のものが付いている。

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