ロメオ型潜水艦（-がたせんすいかん Romeo class submarine）は、ソヴィエト/ロシア海軍の通常動力型潜水艦である。ロメオ型はNATOコードネームであり、ソ連海軍の計画名は633型潜水艦（"）である。ウィスキー型潜水艦の発達型であるが、船体がやや大型化し、新型のセンサを搭載した以外、大きな設計上の変更は無く、第二次世界大戦中のS型潜水艦の系譜を直接に継ぐ艦と言える。ただ、設計上の差異が有ることから、ウィスキー型潜水艦や、それの基となるドイツのUボートXXI型との関連性を強調し過ぎるのは正しくないとする見方もある。通常は水上を騒音の大きいディーゼルエンジンで航走し、会敵の際に潜航して待ち伏せ攻撃を行なう。潜航能力は低く潜航時の航続距離は10〜20海里、最大潜航可能時間は約半日程度であり、ソナーから逃れても空気補充時にレーダーで必ず探知されてしまう。基本的に第二次世界大戦の後半に運用されていたレベルの性能の、“潜水艦”と称されるが実情は「可潜艦」というべき旧世代潜水艦であり、現代の基準においては、潜水艦としてもはや時代遅れのものと見なされているが、北朝鮮やエジプトにおいては現役である。ソビエト連邦、中華人民共和国、朝鮮民主主義人民共和国で生産され、ソ連ではProject 633、中国ではType 033またはType ES3として知られる。中国では1967年から1984年にかけて100隻近く建造され、一時は主力潜水艦であったが、現在は全艦退役している。中国で1隻だけ建造された技術試験型の033G武漢型は、6基のC-801対艦ミサイルを運用可能であり、フランス製の低周波パッシブソナー、シントラ DUUX 5をも搭載しているとされている。この内、DUUX 5に関しては、後期に建造された艦に追加されている可能性がある。また、中国の明型潜水艦のデザインはこれに酷似し、船体はこれの改良型である。北朝鮮では、1973年に2隻を中国から取得し、1976年から1995年までに24隻を国内で建造した。現在でも保有しているとされるが、燃料不足にあえぐ朝鮮人民軍でどの程度運用されているかは不明である。1985年2月に1隻が沈没している。2014年6月16日、朝鮮中央放送は金正恩第一書記がロメオ型潜水艦を運用する海軍第167部隊を視察したと報道。その中で、緑の特別色に塗られた潜水艦の艦橋に第一書記が乗り込んでいる映像が流され、依然として第一線で運用されていることが明らかになったエジプト海軍では、1982年と1984年に中国から4隻を購入した。1990年代にハープーン艦対艦ミサイルの発射能力を追加する改装が行なわれており、現在も全艦が運用されている。また、ブルガリア海軍も1986年までに4隻の中古艦を供与され運用していたが、2000年代後半までに全て退役している。

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