ピーター・グレイブス（Peter Graves, 1926年3月18日 - 2010年3月14日）はアメリカ合衆国の俳優である。主に映画やテレビドラマで活躍した。本名はピーター・アーネス。アメリカ合衆国ミネソタ州ミネアポリス出身。イギリス系の父親とドイツ系の母親の間に生まれる。兄は俳優のジェームズ・アーネス。16歳のときにラジオ・アナウンサーとなる。空軍に2年従軍した後、ミネソタ大学で演技を学んだ。1950年に映画でデビュー。1966年から始まったテレビシリーズ『スパイ大作戦』に、リーダーのジム・フェルプス役で出演して広く知られるようになる。ただ、1996年にトム・クルーズ主演でリメイクされた映画『』に対しては批判的だった。2010年3月14日、アメリカ合衆国カリフォルニア州のパシフィック・パリセーズにある自宅にて死去。。1950年にJoan Endressと結婚。娘が3人いる。学生友愛会ファイ・カッパ・サイのメンバー。1971年には『スパイ大作戦』のジム・フェルプス役が認められ、ゴールデングローブ賞を受賞。エミー賞にもノミネートされたことがある。

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