京都府道・福井県道21号舞鶴野原港高浜線（きょうとふどう・ふくいけんどう21ごう まいづるのはらこうたかはません）は、京都府舞鶴市大門松島交点を起点に福井県大飯郡高浜町日置交点に至る主要地方道（京都府道・福井県道）である。東舞鶴と高浜町を結ぶ。国道27号では吉坂峠を経て、東西に直線状で結ばれているのに対し、当府県道は大浦半島を周回するコースとなっている。しかし、車両交通不能区間が2ヶ所あり、また、道幅が狭い箇所が多いなど、未改良区間が続く。竜宮浜海水浴場や野原海水浴場といったレジャースポットが沿線にあるため、特に海水浴シーズンは通行が大変である。

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